攪拌式磨機的筒體內(nèi)裝有葉片型的攪拌裝置和球介質(zhì)（陶瓷球、玻璃球、鋼球等），攪 裝置旋轉(zhuǎn)使球介質(zhì)轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生沖擊、剪切和研磨作用將物料磨碎。
    根據(jù)這類磨帆的結(jié)構(gòu)特點，可分為塔式、攪拌槽型、流通管型和環(huán)型等。這類磨機可 為超細(xì)磨機、攪拌混合機或分散機等。按照生產(chǎn)方式，可分為干式和濕式兩種。干式磨礦時，物料粒子的壓力強度增加，粒子的表面能增大，粒子之間產(chǎn)生凝聚，容易附著在磨機筒體內(nèi)壁上。采用濕式磨礦時，由于粒子分散性能好，致使粒子的表面能降低，可防止粒子間產(chǎn)生凝聚，故超細(xì)磨時，濕式磨礦較好。  
    行星磨機和回轉(zhuǎn)磨機    
    常規(guī)筒式磨機(球磨機、棒磨機、自磨機等)主要是在地球重力場制約條件下進(jìn)行磨碎工作的。振動磨機的工作力場可以提高到(3一10)g, (g為地心引力加速度);它的基本特點是靠研磨介質(zhì)的高頻振動而磨碎物料。攪拌式磨機兼有部分離心力作用，但這類磨機主要靠攪拌器旋轉(zhuǎn)帶動研磨介質(zhì)運動而產(chǎn)生磨碎作用。行星磨機和回轉(zhuǎn)磨機則與上性幾類磨機的運動截然不同;這類磨機依靠磨機筒體本身具有強烈的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)而使研磨介質(zhì)產(chǎn)生巨大的沖擊、研磨作用而磨碎物料。
    行星振動磨機  
    行星振動磨機是將行星磨與振動磨原理結(jié)合起來構(gòu)成的新型高效率超細(xì)磨設(shè)備，它是我國華南理工大學(xué)研制的。這種新型磨機由動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、振動系統(tǒng)和行星系統(tǒng)等四部分組成。這種磨機兼有行星磨和振動磨二者的特點，具有高頻沖擊和磨剝的雙重作用，故磨碎作用強，是一種有效的超細(xì)磨碎設(shè)備。