圓筒形磨機（簡稱磨機）規(guī)格以筒體內(nèi)（直）徑和內(nèi)長（度）尺寸表示。
    工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的磨機種類很多，分類方法亦不相同，有的按照研磨介質(zhì)的形狀分類，有的根據(jù)通體形狀分類，有的按排礦方式分類，有也根據(jù)磨礦生產(chǎn)方式分類。
    磨機的類型雖然不同，但在一般情況下，物料在磨礦過程中被粉碎的基本原理是相似的。簡而言之，雖然磨機以一定的速度作旋轉(zhuǎn)運動時，裝入筒內(nèi)的鋼球（棒）或者礦石（礫石）等磨礦介質(zhì)，在通體襯板和磨礦介質(zhì)之間的摩擦力、研磨介質(zhì)的重力、以及由于在磨機旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力的作用下，將隨著筒體作旋轉(zhuǎn)的上升運動，被提升到一定的高度，然后當(dāng)研磨介質(zhì)的重力（實際上是重力的徑向分力）大于或等于離心力時，就開始脫離筒體內(nèi)壁，按照某一軌跡降落。這種周而復(fù)始的運動，就產(chǎn)生了連續(xù)的沖擊和研磨作用，從而粉碎物料。
    研磨介質(zhì)的運動特性，對于磨礦過程起著決定性的作用。研磨介質(zhì)提升的高度和降落運動的形態(tài)，主要取決于磨機結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)速、襯板表面形狀和介質(zhì)的充填率等因素，可以呈瀉落狀、拋落狀、脈沖式或離心式等狀態(tài)。