球磨機制粉系統(tǒng)作為主要的制粉設(shè)備之一，具有可磨煤種多、可靠性高、使用時問長、維護量小等優(yōu)點，己廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外的火力電廠中。但是球磨機制粉系統(tǒng)是一個典型的多變量非線性時變系統(tǒng)．各控制量和被控量之間存在著相當嚴重的耦臺，這些因素使得經(jīng)典PID方法設(shè)計的控制方案多年來幾乎沒有一套能薩常投入運行。即使投入部分自動．也很難保證磨煤機處于較佳工況，即難以同時保汪磨煤機的出力大而且制粉單耗低的要求。所以長期以來，球磨機制粉系統(tǒng)一直采用人工手動控制。本文從控制的角度出發(fā)，柬探索節(jié)能的措施。
    本文對球磨機制粉系統(tǒng)的特性進行了詳細的分析．針對以往的一些控制算法的不足，提出將自抗擾技術(shù)應(yīng)用于球磨機制粉系統(tǒng)中，仿真結(jié)果表明可明顯改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)。本文重點研究了以下幾個方面的問題：
    1．本文介紹了自抗擾技術(shù)的理論基礎(chǔ)，自抗擾控制器的結(jié)構(gòu)和原理以及控制器的設(shè)計過程。簡要介紹了中間儲倉式制粉系統(tǒng)的工作原理，國內(nèi)外目前制粉系統(tǒng)的控制現(xiàn)狀，自抗擾技術(shù)的歷史和現(xiàn)狀，以及該技術(shù)在大遲延、非線性、非較小相位、耦臺等系統(tǒng)中的設(shè)計方法及應(yīng)用。
    2．本文研究了球瘥機制粉系統(tǒng)的對象特性。研究了制粉系統(tǒng)中磨煤機熱風(fēng)門、循壞風(fēng)門、給煤量對磨煤機入口負壓、出口溫度和磨煤機負荷的階躍相應(yīng)特性，對制粉系統(tǒng)的多變量、強耦合的特性作了詳細的分析。
    3．針對工業(yè)工程中的一些復(fù)雜對象，為了提高控制系統(tǒng)的實時性，減少控制器的運算量，本文提出將ADRC中的非線性函數(shù)簡化，仿真結(jié)果表明簡化之后的控制器在控制品質(zhì)上并不劣于原ADRC。通過大量的仿真，本文給出了ADRC參數(shù)調(diào)整規(guī)律，并分析了各個參數(shù)對控制性能的影響。
    4．為了檢驗ADRC在單變量系統(tǒng)中的控制性能，本文將其應(yīng)用于電廠主汽溫和主汽壓控制系統(tǒng)中，各項性能測試均優(yōu)于常艦PID控制器。
    5．由于采用了磨煤機前軸瓦振動的垂直分量來表征球鼓內(nèi)存煤量，而該信號不受系統(tǒng)風(fēng)量的影響，所以對于這樣一個三輸入三輸出的系統(tǒng)就可以分解為一個單回路負荷控制系統(tǒng)和一個兩輸入兩輸出控制系統(tǒng)。針對單回路和耦合叵f路控制系統(tǒng)，本文分別設(shè)計了ADRC，并對該控制器的各項性能進行了仿真研究。