自磨機(jī)是以被粉碎物科本身作為磨礦介質(zhì)的磨礦機(jī)。其結(jié)構(gòu)由給礦漏斗、簡(jiǎn)體、傳動(dòng)、排礦漏斗、基礎(chǔ)部分及潤(rùn)滑裝置等部分組成。與球磨機(jī)相比，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：
    l. 簡(jiǎn)體直徑大，長(zhǎng)度短，這是為了減輕物料的軸向離析，提高磨機(jī)生產(chǎn)能力和強(qiáng)化磨碎過(guò)程的選擇性。
    2.中空軸頸的直徑大，長(zhǎng)度短，直徑大是為了適應(yīng)給礦塊度大的需要，通常中空軸須內(nèi)徑為較大給礦塊度的兩倍左石。長(zhǎng)度短使給礦暢通。
    自磨有T式(氣落式)和濕式(瀑落式)兩種磨礦機(jī)，它們?cè)诮o礦和排礦端蓋以及端蓋襯板方面有所不同。早期以下式自磨為土，近助則以濕式占優(yōu)勢(shì)。T式自磨機(jī)，端蓋和簡(jiǎn)體中心線是垂直的。簡(jiǎn)體周邊裝有“T”型襯板，即提升扳，用以提升礦石和校擊人塊礦石。簡(jiǎn)體兩端裝有三角形型襯板，即波峰板，其土要作用是增加礦石相互碰撞的機(jī)會(huì)，且使礦石在磨機(jī)內(nèi)得到合理地分布。濕式自磨機(jī)如圖2—24所示，其端蓋與簡(jiǎn)體中心線約呈75°夾角，是端蓋為錐形，錐角約為150°左右。為防止礦石的偏忻作用，簡(jiǎn)體上裝有“凹”型提升板，端蓋上亦裝有波峰襯板。此外濕式自磨機(jī)均采用格子扳排礦而不采用溢流型，因?yàn)楦褡优诺V一方面加速排礦減少過(guò)磨，  同時(shí)曰為濕式自磨機(jī)科位變高時(shí)，格子板可阻止人塊物料的排出，但格子板的磨損很快。
    自磨機(jī)的應(yīng)用范圍很廣，  由處理非金屬礦石，擴(kuò)展到處理黑色全屬、有色金屬和稀有金屬礦石等方面。采用自磨機(jī)對(duì)粗碎后的礦石進(jìn)行自磨，是有利降低大型選礦廠破碎磨礦車間基建投資的措施。特別是對(duì)含泥多、水分大的礦石，或者多雨地區(qū)的礦山，應(yīng)用濕式自磨機(jī)進(jìn)行磨礦，則更顯得必要。
    70年代以來(lái)，在用自磨機(jī)處理有色金屬礦石時(shí)，因?yàn)榈V石性質(zhì)不均勻及不穩(wěn)定，往自磨機(jī)小加6%-10%呢的鋼球，稱半自磨機(jī)。半自磨生產(chǎn)率高，單位功耗下降，但鋼耗不能節(jié)省，甚至比球(棒)磨多。由于鋼耗增多可能抵銷加鋼球帶來(lái)的好處，所以礦石性質(zhì)較穩(wěn)定及自磨過(guò)程順利時(shí)一般不宜加球。半自磨多見于有色金屬礦石自磨，多為濕式。