行星齒輪傳動機構(gòu)具有可靠性高、功能性強、結(jié)構(gòu)緊湊、單級傳動比大、承載能力強、效率高等優(yōu)點，將其應用于攪拌球磨機中，根據(jù)不同被粉碎物料的種類，選擇相應的攪拌器形狀及其轉(zhuǎn)速，使得被攪拌粉碎物料形成一種復雜的運動軌跡，攪拌、粉碎覆蓋區(qū)域大，且無死角，顯著提高物料的超細粉碎效率。攪拌球磨機主要由攪拌器裝置、簡體、驅(qū)動裝置和機架等組成，其中較為重要的部件就是攪拌器裝置，影響攪拌球磨機工作的因素很多，筆者認為攪拌球磨機中攪拌器裝置轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)型式以及被粉碎物料的運動軌跡復雜程度對其性能的影響更為突出，因此對攪拌球磨破碎機理的研究尤為重要。
      行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動比、效率、結(jié)構(gòu)復雜程度、外廓尺寸以及能夠?qū)Ρ环鬯槲锪袭a(chǎn)生激烈無序運動等方面綜合考慮。對于大型球磨機可選用外行星攪拌器裝置，小型球磨機可選用內(nèi)行星攪拌器裝置。行星攪拌器裝置由行星齒輪傳動機構(gòu)和與行星輪固聯(lián)的攪拌器組成，其結(jié)構(gòu)示意圖見，所示。2個互相嚙合的齒輪 (中心輪)和z (行星輪)即可以外嚙合，也可以內(nèi)嚙合，從原理上講，他們都可以產(chǎn)生擺線，擺線由P點產(chǎn)生，a)內(nèi)擺線齒輪副，b)外擺線齒輪副。圖3為行星攪拌器裝置傳動方式簡圖。
其運動特性隨時間呈正弦或余弦曲線規(guī)律運動。利用行星齒輪系中，行星輪既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的運動特點，由圖2和式可知，通過選擇不同的幾何參數(shù)，行星輪上的點可以生成很多規(guī)則與不規(guī)則的幾何圖形。，即將輸入端的圓周運動變?yōu)檩敵龆司哂袕碗s運動軌跡的運動。行星攪拌器裝置主要由殼體、中心輪、行星齒輪、系桿、多組槽型圓盤攪拌器等組成。見圖，工作時行星齒輪在系桿的作用下并帶動多組槽型圓盤攪拌器繞中 1、5"輪(或叫太陽輪)轉(zhuǎn)動的同時，也進行自轉(zhuǎn)。由于攪拌器與行星輪固聯(lián)，因此攪拌器上各點的軌跡就是行星輪上相應點的軌跡。當選擇適當?shù)膮��?shù)時，會使得多組攪拌器得到一種復合運動，加之槽型圓盤攪拌器的結(jié)構(gòu)特點，從而增加攪拌粉碎的效果。據(jù)此筆者進行了實踐研究，證明這種裝置是
可行的，效果是明顯的。
       行星攪拌器裝置類型的選擇主要從傳動比、效率、結(jié)構(gòu)復雜程度、外廓尺寸以及能夠?qū)Ρ环鬯槲锪袭a(chǎn)生激烈無序運動等方面綜合考慮。攪拌球磨機中所采用的行星齒輪機構(gòu)，其原理設計主要包括行星齒輪機構(gòu)的傳動比計算、傳動效率計算及其所要滿足的安裝條件。除此之外，為了工作平穩(wěn)，各嚙合齒輪的齒數(shù)之間，應沒有公約數(shù)。